Carlo VII, re di Francia, fu il primo che per levarsi la noja, di quelle truppe inutili e la soggezione dei feudatarj, che come al mal tolto compartecipi, non volevano dai capricci del re, sottomessi rimanere, cominciò ad assoldare truppe mercenarie, ed in Europa quel rovinoso, immorale, malefico sistema delle truppe regolari permanenti introdusse. Portò l'invenzione della polvere, una rivoluzione, nell'arte della guerra di quei tempi; distrutto dall'artiglieria(113) e moschetteria il prestigio de' cavalli, ricominciarono i fanti ad essere di bel nuovo apprezzati; gli Svizzeri, che per lo passato, a cagione della loro povertà, non avevano mai potuto tenere cavalli, epperciò con somma cura sempre come fanti si esercitarono, erano in quel tempo per la riputazione di superiorità acquistata sopra la cavalleria, da quasi tutti gli stati ricerchi, ed assoldati. Marciando quelli in battaglia serrata colle loro picche, e spadancie, gli squadroni de' cavalli assalivano
      di fronte, e quasi sempre rompevano; i Francesi, e Tedeschi, all'ordinamento di fanti s'appigliarono, ma gli Svizzeri ad eguagliar non pervennero; gli Spagnuoli solamente divennero a quelli di gran lunga superiori, e tutta l'Europa d'ammirazione, e timore compresero.
      Fù dai celebri Gustavo Adolfo di Svezia e Nassau nelle Fiandre, un sistema di guerra regolare strategico (cioè guerra di movimenti), inventato, e seguito, più d'ognuno in quel tempo dell'arte della guerra conoscitori, ebbero la vittoria dovunque marciavano; i loro eserciti ben regolati, divisi in geometriche frazioni, furono i primi di quell'epoca, a porre gli alloggiamenti alla campagna, ed attrabaccare non meno, che a venire con un metodo da lunga pezza andato in disuso, ad una regolare giornata; l'uso mantennero delle picche, e persuasi che nella densità dell'ordine, e nell'impulsione, la forza delle fanterie consistesse, ebbero all'ordine profondo, ricorso.